En 1476, Varin Doron (ou Wary Doron), habitant de Bruyères alors occupée par les troupes du Duc de Bourgogne Charles le Téméraire, vint trouver le duc René II de Lorraine à Strasbourg, en lui suggérant une manière de reprendre la ville en profitant de l'heure de la messe quotidienne. Le duc René met à sa disposition 120 hommes sous les ordres du capitaine de lansquenets Rudolff Harnexaire. Ceux-ci, suivant les conseils de Varin Doron, parvinrent, avec l'aide des habitants de Laveline, village voisin, à encercler l'église de Bruyères à l'heure de la messe et à faire se rendre pacifiquement la garnison bourguignonne qui y était assemblée.
Par la suite, une troupe de quatorze cents personnes, incluant tant les hommes d'Harnexaire que nombre de villageois, dont la plupart des habitants de Laveline, parvinrent à prendre les villes de Saint-Dié, Arches et Remiremont au nom du duc de Lorraine.
La prise du château de Bruyères eut lieu entre le 22 juin et le 14 août 1476. Ce fut le point de départ d'une série de victoires qui vit le triomphe de René II et la mort de Charles le Téméraire devant Nancy le 5 janvier 1477. Varin Doron, qui avait le plus contribué au recouvrement du Château de Bruyères et à la rentrée du duc René II dans ses États, eut pour récompense le poste de Sergent ès prévôtés d'Arches et de Bruyères. Cette charge héréditaire fut portée par la descendance des Doron jusqu'en 1663.
Si, parmi la troupe de quatorze cents personnes qui a permis le retour à la Lorraine des villes de Bruyères, Saint-Dié, Arches et Remiremont, les habitants de Laveline, à peine une vingtaine, ne constituaient qu'une infime part, le duc souhaita récompenser la fidélité de ces paysans qui avaient spontanément combattu pour lui. Aussi décida-t-il de leur conférer un titre de noblesse, incluant port de blason, et furent connus sous le nom de Gentilshommes de Laveline, titre héréditaire, pour eux et pour toute leur descendance, hommes et femmes.
Il arrivait souvent à ces nobles villageois de porter l’épée pour se rendre aux foires et marché de Bruyères. Sous le règne de Charles IV, les Suédois s’emparèrent deux fois du village et l’incendièrent. Les Gentilshommes reconstruisirent leurs maisons dès le calme rétabli pour continuer à jouir des avantages liés à leur titre.
De gueules à deux épées d'argent emmanchées d'or mises en sautoir, et un râteau la tête en bas mis en pal d'argent, liés par un cordon d'or ; au chef cousu d'azur, chargé d'une levrette d'argent colletée d'or.
Le blason fut donné par René II de Lorraine pour les services rendus par les habitants agriculteurs qui surent prendre les armes en sa faveur.
Notre ancêtre CLAUDEL le Jeune °1450 fait très vraisemblablement partie de la vingtaine d’habitants de Laveline qui a combattu pour René II, Duc de Lorraine et qui est devenu ainsi l’un des premiers Gentilshommes de Laveline.
À sa mort en 1522, ses fils CLAUDEL Jehan (°1490 †1565) et CLAUDEL Mengeon (°1500) héritèrent du titre de Gentilhomme de Laveline : leurs noms figurent sur la liste nominative des Gentilshommes de Laveline de 1522.
Le titre continua à se transmettre de génération en génération de façon héréditaire. Au total on dénombre, dans la descendance de CLAUDEL le Jeune, onze Gentilshommes de Laveline, dont trois sont nos ancêtres directs, sur six générations.
Le dernier porteur du titre dans la descendance de CLAUDEL le Jeune fut probablement VOINESSON Mengeon dit le Jeune VOINESSON.
Notre ancêtre dans la 5ème génération de la descendance de CLAUDEL le Jeune était VOINESSON Colatte qui épousa BEDEL Jean vers 1605. Ce dernier eût une fin tragique : il fut « assassiné à coups de couteau » à Champ-le-Duc le 04/02/1624 par Gaspard du Ruelle qui fut pendu le 03/03/1627 à Bruyères.
